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典型的弧焊机器人由示教盒，控制面板，机器人主体，自动送丝装置，焊接电源和其他部件组成。它可以在计算机控制下实现连续轨迹控制和点位置控制。同时，您还可以使用线性插值和圆形插值来焊接由直线和弧线组成的空间焊缝。
弧焊机器人系统的基本配置是机器人主体，控制系统，培训设备，焊接电源，焊接工具，焊接固定装置和安全防护设施。同时，应根据各种焊接方法（例如送丝机，清洁和切割设备，冷却液箱，焊剂输送和回收设备以及要焊接的特定工件的焊接工艺要求）有选择地扩展系统配置。 （用于SAW），移动设备，焊接定位器，传感器设备，除尘设备等。
电弧焊机器人主要有熔焊工和费用熔焊工两种，其特点是焊接时间长，生产率高，质量高，焊接操作稳定。随着技术的进步，弧焊机器人正在朝着智能化的方向发展。
弧焊机器人的三种焊接方法；
1.气体保护电弧焊：
气体保护电弧焊是一种以氩作为焊接区域的保护气体的氩弧焊，是一种以二氧化碳为焊接区域的保护气体的二氧化碳保护焊，均属于气体保护电弧焊。
基本原理是在使用电弧作为热源进行焊接以从焊接区域中的熔融金属中分离出空气时，通过从喷嘴连续喷出保护气体来保护焊池中的电弧和液体。金属不会被大气中的氧气，氮气，氢气等污染，因此旨在提高焊接质量。
2.钨极氩弧焊：
钨氩弧焊是在氩气保护下进行的电弧焊，它使用具有高熔点的金属钨棒作为电极在焊接过程中产生电弧。常用于有严格要求的焊接，例如不锈钢和高温合金。
3.等离子弧焊：
等离子弧焊是在氩钨弧焊中发展的一种焊接方法。等离子弧是离子气体的电离，产生高温离子气流，该离子流从喷嘴孔喷出并压缩形成比以前更高的细电弧柱。自由电弧。等离子弧由于其薄的电弧柱特性和高能量密度而在焊接中具有广泛的应用。