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带你快速了解KUKA机器人编程调试的注意事项
对于机器人调试，如果事先准备足够，实际上可以节省很多。具有多年经验的库卡机器人编程知识和调试所需的知识：
一、您需要知道的
1、机器人模型
有关KR16-2之类的详细信息，请参见车身铭牌。
2、控制柜型号
有关详细信息，请参阅铭牌，例如Smallsize-2。
3、系统版本
如KSS 8.3.38
4、可选包装
以太网KRL 2.6等
二、必填手册
1、系统变量手册；
2、系统集成商操作和编程指南；
3、电气柜安装指南；
4、操作手册；
5、接口手册；
6、控制柜电气图；
7、机器人安装指南；
8、可选包装手册；
三、编程和调试所需的软件
1、UltraVNC远程连接软件；
2、UltraEdit文本编辑器文件编辑软件；
3、超越比较文件比较软件；
4、Notepad ++文件编辑软件；
5、 OrangeEdit文件编辑软件；
6、 Workvisual KUKA编程配置软件；
7、Officelite KUKA离线编程系统；
8、 Acronis True Image Home备份软件；
9、 SocketTool通讯调试助手；
10、KUKA备份系统；
11、词典：支持中文/英文/德文；
四、一般电子硬件
1、调试笔记本电脑（需要USB接口和网络端口）
2、 KUKA U盘（备份和还原系统）；
3、 SSD固态驱动器（紧急功能）
4、SSD硬盘USB适配器；
5、网线（约15米）；
6、鼠标；
7、适配器：DVI-HDMI或DVI-VGA；