联系我们
详解KUKA机器人假日存放注意事项及低温启动注意事项
假日期间KUKA机器人注意事项：
1、工厂需要切断水，电和煤气。
2、在北方，如果在车间放假期间没有暖气，则必须排放循环冷却水。
3、对于诸如涂胶之类的工艺耗材，需要把涂胶设备中的胶排掉。
4、对于丝杆暴露且易于生锈的Scara机器人，需要使用润滑油
5、在潮湿环境做好防潮保护，防止机器人受潮。
6、备份或镜像备份机器人的系统
在一定条件下（周围无干扰）将机器人返回机械零位
方法：创建一个新的机器人程序，添加路径点，并改用轴角度方式记录。将每个轴移至0度（某些机器人需要将所有三个轴移至90度），运行下一个姿势，然后关闭电源，以便在假期结束并重新启动时意外丢失零点。
冬季KUKA机器人启动注意事项：
同时在冬季，打开KUKA机器人时，建议以低速移动20-30分钟，以使机器人各轴上的润滑油温度升高，然后全速工作。如果车间有加热设备，也建议将其打开。
KUKA机器人也处于车间的初冬，车间空调没有打开，车间的环境温度低于10，特别是在早上线体开放期间，KUKA机器人经常报告“超过极限磁滞误差（X）”。用这种方法解决问题。在低温环境下工作会使机器人内部的油脂粘度很高。当机器人开始工作时，油脂的高粘度使设备运行时阻力很大，从而增加了齿轮箱中的摩擦力。因此，需要更大的扭矩来克服阻力。
因此，一个轴（或多个轴）的电动机电流将达到极限值。同时，当温度较低时，机器人控制系统的电路板也会受到影响，因为该电路板主要由半导体材料制成，并且半导体的操作在低温环境中不稳定。可能会导致诸如机器人控制系统挂起或机器人长时间通电等问题。库卡工业机器人的温度特性主体存储温度为-40~60度，机器人的工作温度为10~55度。 KUKA机器人KRC4的存储温度为5~45度。