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详解库卡机器人设备装置运行前检查工作内容
在初次操作之前，应检查电器和设备，以确保它们完整，功能完整，可以安全操作并识别错误。
检查必须按照国家和地方劳动保护法规进行。此外，您必须测试所有安全电路的安全性能。
一、一般检查确保：
1、根据文献中的说明正确放置并固定工业机器人。
2、工业机器人中没有任何物体，损坏，掉落或松动的零件。
3、所有必要的保护装置均已正确安装并处于良好的工作状态。
4、工业机器人的设备功率与本地电源电压和电网系统相匹配。接地安全线和电位均衡线的设计应具有足够的容量并正确连接。
5、连接电缆连接正确，插头已锁定。
二、检查安全功能
应测试以下安全功能，以确保正常运行。
1、本地紧急停止装置（KCP的紧急停止按钮）a外部紧急停止装置（输入和输出）验证装置（在测试操作模式期间）操作员保护装置
2、使用的所有其他与安全有关的输入和输出以及其他外部安全功能
三、检查低速控制系统
这些验证步骤如下：
1、对线性轨迹进行编程，并在编程过程中使用尽可能高的速度。
2、确定轨道的长度。
3、在运行模式T1中，允许机器人沿着经过100调整的轨道运行，同时用秒表测量运行时间。
4、速度可以根据轨道长度和测得的运行时间计算得出。
四、当获得以下结果时，低速控制系统可以正常工作
1、此处测量的速度不能超过250mm/s。
2、机械手根据编程设置执行轨道操作（即线性操作，无偏差）。