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详细解析KUKA码垛机器人有哪些堆垛类型
堆垛形状：堆垛形状表示堆垛货物的形状。
1、平台堆垛：是先沿相同方向在地板上堆放，然后垂直堆放。每个产品都有相同的编号和方向。它是平坦的，堆叠的形状是长方体。当然，在实际堆叠中，并未采用添加层的方法，通常是从一端开始逐渐向后移动。
2、起脊堆垛是先根据平台堆叠方法，将垛堆叠到一定高度，通过卡缝方法使上端逐层变窄，并且将上端锐化为脊状。起脊堆垛是将货物堆放在堆场里时使用的主要堆垛类型，堆垛表面的防雨罩从中心向下倾斜，以利于雨水排放并防止货物中的水分。一些仓库由于陈旧或建筑物简陋而漏水，仓库的产品也会采用该种堆垛方法堆积起来并遮盖。
3、梯形堆垛：三维梯形堆栈是基于从地板上沿相同方向排出的物品进行堆栈的。叠层的顶部是平坦的，整个叠层的形状类似于三维梯形，底部较大。小顶。
4、行和列堆垛：是每批货物按件排放成行或列的排列，每行或列都高有一层或多层，堆叠形状是一条长条形。
5、井字形堆垛：井字形堆栈用于堆放长形的钢材，钢管和木方。
6、梅花形堆垛：对于需要保持直立的大桶货物，请将首排（列）货物对准一排（列），然后将第二排（列）中的每件物品放在首排(列)的两件之间的卡位。对于前两个排（列）。在两块之间，第三排（列）与首排（列）相同，每排（列）顺序连接以形成梅花形堆垛。梅花形的产品堆叠结构紧凑，可以充分利用产品。货物之间的间隙节省了仓库空间。
1、平台堆垛：是先沿相同方向在地板上堆放，然后垂直堆放。每个产品都有相同的编号和方向。它是平坦的，堆叠的形状是长方体。当然，在实际堆叠中，并未采用添加层的方法，通常是从一端开始逐渐向后移动。
2、起脊堆垛是先根据平台堆叠方法，将垛堆叠到一定高度，通过卡缝方法使上端逐层变窄，并且将上端锐化为脊状。起脊堆垛是将货物堆放在堆场里时使用的主要堆垛类型，堆垛表面的防雨罩从中心向下倾斜，以利于雨水排放并防止货物中的水分。一些仓库由于陈旧或建筑物简陋而漏水，仓库的产品也会采用该种堆垛方法堆积起来并遮盖。
3、梯形堆垛：三维梯形堆栈是基于从地板上沿相同方向排出的物品进行堆栈的。叠层的顶部是平坦的，整个叠层的形状类似于三维梯形，底部较大。小顶。
4、行和列堆垛：是每批货物按件排放成行或列的排列，每行或列都高有一层或多层，堆叠形状是一条长条形。
5、井字形堆垛：井字形堆栈用于堆放长形的钢材，钢管和木方。
6、梅花形堆垛：对于需要保持直立的大桶货物，请将首排（列）货物对准一排（列），然后将第二排（列）中的每件物品放在首排(列)的两件之间的卡位。对于前两个排（列）。在两块之间，第三排（列）与首排（列）相同，每排（列）顺序连接以形成梅花形堆垛。梅花形的产品堆叠结构紧凑，可以充分利用产品。货物之间的间隙节省了仓库空间。