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详细解析库卡机器人在汽车行业中的应用
一、结果/效果
1、高调整：
在适应不断变化的环境产品多样性方面，这三款重型智能机器人在交付过程中具有很高的协调水平。同样，与宝马汽车公司相比，库卡机器人的工作范围广，集团公司可以自由选择安装方式并灵活使用地址。
2、可用性改进：
使用KR150代替了提升站并提高了可用性，这不再满足技术应用的发展状况。此外，针对生产能力和生产效率的严格标准规定，智能机器人可以**地控制生产过程。
3、综合紧急预防措施：
宝马还可以从这种综合的紧急预防措施中受益。如果KR150出现常见故障，则第二组智能机器人将接管该组智能机器人的任务。如有必要，操作员可以在短时间内将一组可以工作的智能机器人的能力和生产效率提高100，从而可以遵循电动电缆车起重机的工作节奏。
4、缩短申请时间：
智能机器人的另一个特点是它们的应用时间相对较短。这是由于久经考验的软件模块以及良好控制系统和智能机器人控制系统之间的标准化接口所致。
二、库卡机器人代理解决方案：
宝马选择了三台KUKA机器人来交付前后轴，其中包括一台KR500和两台KR360。 KR500将组装好的前轴放在组装线系统软件中的组装线夹紧支撑架上。在这里，前轴通过装配线装配到传动系统杆上。常用的KR500抓爪更适合***和第三系列所有车型的轴。此外，整个抓爪已达到BMW标准，从而可以在整个传动过程中将轴的可移动内容物保持在指定位置。智能机器人可以看到装配线可以准确，准确地将所有必要的零件放置在装配夹紧支架上。
两个重型智能机器人KR360传输后轮。首台KR360从装配线系统软件中拉出轴，并将其放置在用于普通产品工件的固定支架储存器中。第二台KR360将轴从存储中取出，并将其放置在装配线夹具支撑架上。与前轴的情况一样，可以通过深度神经网络检测系统获得后轮需要达到的***位置。它安装在高度为1.5 m的基座上，因此KR360可以在***佳位置完成所需的工作。特殊的抓手使智能机器人可以运输在雷根斯堡工厂生产的汽车钢板弹簧。考虑到智能机器人自动控制系统使用机械手作为第七轴进行移动，KR360不仅限于轴距，而且具有将乘用车板簧提升到铝合金轮毂上的专业能力。是。
在轿厢门的传动侧，具有400毫米延伸臂的KR150的四条装配线（每套两条）可替换相同数量的升降台和辅助机械设备控制系统，以进行工作交付。在两个智能机器人工作组的内部结构中，一个智能机器人负责前门，另一个智能机器人负责后门。当带有空载吊架的钢丝绳起重机停在工作站上时，就可以开始智能机器人的工作。相关的KR150将抓具放入货物运输工具的内部结构中，将其与钢丝绳起重机分开，然后将其放在下一层进行装货准备。在这里工作的两名工人在车架的两侧安装了带有相应车身的车门。之后，智能机器人将载物工具移回到上层，然后将其放回钢丝绳起重机中。就智能机器人的高重复性而言，可以避免对车门和钢缆起重机的损坏。整个机械设备也非常灵活，因为智能机器人可以自由编程。此外，KUKA可以达到宝马的抓手标准。设计简单，安全可靠。