2、触发器按动作特点可以分为基本型、【同步型】、【主从型】和边沿型

3、组合逻辑电路产生内部竞争冒险的原因是【逻辑器件的传输延时】。

4、四位DAC的***大输出电压为5V，当输入数据为0101时，它的输出电压为【5/3】V。

5、组合逻辑电路的输出仅仅只于该时刻的【输入】有关，而与【电路原先状态】无关。

6、存储器的【存储容量】和【存取时间】是反映系统性能的两个重要指标。

7、电力电子器件按照驱动电路加在器件控制端和公共端之间信号的性质，可分为【电流驱动型】和【电压驱动型】。

8、电子电力器件按照能够被控制的程度分为【半控型器件】、【全控型器件】、【不可控器件】。

9、电力电子器件按照内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况分为【单极型器件】、【双极型器件】、【复合型器件】。

10、电子电力器件按照驱动电路信号的性质分为【电流驱动型】和【电压驱动型】。

11、电压驱动型元件的特点是【输入阻抗高】、【所需驱动功率小】、【驱动电路简单】、【工作频率高】。

12、电流驱动型元件的特点是【通态压降低】、【导通损耗小】、【工作频率低】、【所需驱动功率大】、【驱动电路复杂】。

13、电力二极管从外形上看有【螺栓型】和【平板型】两种封装形式

14、电力二极管的基本特性分为【静态特性】和【动态特性】。

15、电力晶体管的主要特性是耐高压、电流大、【开关特性好】。

16、电力场效应晶体管分为【结型】和【绝缘栅型】。

17、绝缘栅双极晶体管IGBT是三端器件，分别是栅极G、【集电极C】、【发射极E】

18、电子电力器件的驱动电路的控制电路与主电路之间的电气隔离环节一般采用【光电隔离】或【磁隔离】。

19、电子电力器件的驱动电路的控制电路与主电路之间的磁隔离元件通常是【脉冲变压器】。

20、电子电力器件的保护有【过电压保护】和过电流保护。

21、电子电力器件的过电流保护采用的元件是【快速熔断器】。

22、三相鼠笼式异步电动机直接启动电流较大，一般可达额定电流的【5～7】倍。

23、一台三相四极异步电动机，如果电源的频率 f1 ＝ 50Hz ，则定子旋转磁场每秒在空间转过【25】转。

24、三相异步电动机中，旋转磁场的转速与电源频率，电机级数间的关系式为 【n=60f/p】。

25、异步电机的过载系数是衡量电动机【短时过载能力】和【运行稳定性】的重要依据。

26、要求制动准确、平稳，三相异步电动机应采用【能耗】制动。

27、晶闸管有三个连接端，分别是【阴极】、【阳极】、【门极】。

28、晶闸管按其引脚和极性可分为【二极晶闸管】、【三极晶闸管)和【四极晶闸管)。

29、晶闸管按电流容量可分为【大功率晶闸管】、【中功率晶闸管】和【小功率晶闸管】

30、晶闸管按其关断速度可分为【普通晶闸管】和【高频晶闸管】。

二、判断题

1、【√】KUKA机器人操作屏状态条R显示黄色时表示句子指针位于选定的工作程序的***行

2、【√】KUKA机器人操作屏状态条R显示黑色时表示句子指针位于选定的工作程序的***后一行

3、【√】WINCC画面中机器人显示颜色红色表示机器人故障

4、【×】WINCC画面中机器人显示颜色深蓝色表示机器人正在运行

5、【√】WINCC画面中机器人显示颜色绿色表示机器人在原点位置。

6、【√】机器人校正零点时，机械零点总是从＋朝－方向查找的原因是消除反向间隙

7、【×】PTP是点到点的指令，也就是2个点之间走直线

8、【√】在六轴机器人本体设备中，TCP指的是机器人第六轴法兰面的中心点。

9、【×】在机器人系统中在投入使用前后，需要用户建立的坐标系包括：轴坐标系、工具坐标系、工件坐标系。

10、【×】在世界坐标系下，沿坐标轴转动的正反方向确认符合左手定则。

11、【√】机器人处于T1和T2模式下执行程序的区别在于速度上的差别

12、【√】在更换机器人伺服电机后，必须进行零点校正

13、【×】KUKA机器人的FB ONL指令表示直线运动。

14、【√】MAKRO 000表示焊钳小口到闭合。

15、【√】MAKROSPS是后台循环运行的程序，对外部条件进行时时监控。

16、【×】机器人在T1、T2模式下均可进行手动移动。

17、【×】出厂情况下机器人工具坐标系原点在机器人外部某一个点

18、【×】在KUKA CIRC圆弧编程中如果改变辅助点的旋转角度A、B、C.，轨迹就会发生变化

19、【×】逻辑地址 IP - 地址 = Internet Protocol，互联网协议网络中的地址之一

20、【√】PROFINET也是由国际Profibus组织提出的基于以太网的、开放的通讯标准，是工业以太网的标准的解决方案之一。

21、【×】PROFINET IO 是封闭式传输系统，它具有根据 PROFINET 标准定义的实时功能。

22、【×】CPU319F-3PN\DP的PLC型号中的F，是代表具有报警指示功能的PLC。

23、【√】S7-300\400的PLC工作方式，包括暖启动、热启动、冷启动、停止等四种。

24、【√】S7-300\400的软件中的项目的项目结构，为***层： 项目第二层： 子网、站、或S7/M7程序第三层： 取决于第二层的对象。

25、【√】在STEP7中RS 触发器和SR 触发器不能互换。

26、【×】安全PLC 的脉冲信号可以用普通24V短接。

27、【×】S7可编程控制器为用户提供定时器SD为关断延时。

28、【×】在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高的环境中，PLC能发挥其专长。

29、【×】由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的，因此对程序中各条指令的顺序没有要求。

30、【√】开关量输入单元的作用是把现场各种开关信号变成PLC内部处理的标准信号。