市面上机器人大致可分为两类：一是工业机器人；二是服务型机器人。

     工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造的需求。它们通常由机械本体、控制器、伺服系统和传感系统组成，具有精度高、环境要求低、效率高、感知范围广等优点。工业机器人的类型多样，包括移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人和洁净机器人等，广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。 

       除了工业机器人，服务机器人也是比较常见的机器人类型。服务机器人主要服务于人类的非生产性事务，比如家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人等。家用服务机器人可以包括扫地机器人、烹饪机器人、家教机器人等；医疗服务机器人可以包括康复机器人、护理机器人、医用机器人等；公共服务机器人则可能包括导游机器人、清洁机器人、安防机器人等。这些机器人主要通过**的控制技术、语音识别和自然语言处理技术等人机交互技术，为人类生活提供更便捷的服务。

              




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