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工业机器人核心零部件分别是哪三个?
发布时间:2020-12-15        浏览次数:383        返回列表
       工业机器人是一个典型的机电一体化的产品,由三大部分、六个子系统组成,三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分,六个子系统分别是:驱动系统、机械结构系统、控制系统、人----机交互系统、感受系统、机器人----环境交互系统。
       而在工业机器人核心的三个零部件分别是伺服电机、减速机、控制器(包括运动控制),其为工业机器人核心技术壁垒所在。

工业机器人三大核心零部件

 
       同时在工业机器人的成本构成中,减速器、伺服电机、控制器分别占其中的35%、20%、15%,总合计约占70%。

 
工业机器人三大核心零部件
 
 



 

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