一、KUKA机器人变量概述

使用KRL对机器人进行编程时，常识是变量是在机器人过程的操作过程中出现的计算值（``值''）的容器。

每个变量在计算机内存中都有一个专门分配的地址。

每个变量都有一个非KUKA关键字的名称。

每个变量都属于一种特殊的数据类型。

数据类型必须在使用前声明。

在KRL中，变量可以分为局部变量和全局变量。

二、命名约定

KRL名称允许长度为24个字符。

KRL的名称可以包含字母（A-Z），数字（0-9）以及特殊字符“ _”和“ $”。

KRL名称不能以数字开头。

KRL的名称不能为关键字。

不区分大小写
 

三、KRL基本数据类型

简单的数据类型
整数关键词为INT
实数关键词为REAL

布尔数关键词为BOOL

单个字符关键词为CHAR

四、变量声明

必须始终在使用前声明它。

每个变量均按数据类型分类。

命名时，请遵循命名约定。

声明的关键字为DECL。

您可以为四种简单数据类型省略关键字DECL。

提前指针分配

声明变量可以采用多种形式，因为可以得出该变量的生存期和有效性。

在SRC文件中声明

声明部分DAT文件

在$ CONFIG.DAT中声明

将关键字“ GLOBAL”语句添加到部分DAT文件中