1.在零点校准期间，KUKA机器人的每个轴都将朝目标方向移动，这称为机械零点。

2.当KUKA机器人到达机械零点时，将保存每个轴时刻编码器的正方位角值。

 

3.校准KUKA机器人的零点后，可以使用直角坐标系移动KUKA机器人或运行程序。
 

二、相信很多人还不是很了解使用KUKA机器人进行零点校准有多困难。

       由于不确定的工作环境因素（例如，机器人撞击等），KUKA机器人的零位通常会丢失，并且KUKA机器人体内的每个关节都必须恢复到零位。如果将机器人放置在不利的位置（例如高平台），则将KUKA机器人清零是一项艰巨的任务，它会上下移动。它还可能导致点偏移。例如，由于事故导致零点丢失的时刻可能与***后一个符号的位置不一致，这直接导致KUKA机器人点的位置错误。乍一看，手动检查既费时又费力，从而降低了生产能力。广州自瑞机器人科技有限公司选择了KUKA电子调零设备代替手动调零，并在数分钟内迅速恢复了KUKA机器人的机械调零点，快速，准确，方便，快捷。提高生产能力。

三、库卡机器人可以将事物恢复为零。

       为了使机器人准确到达机械零点，我们需要使用千分尺或KUKA电子测量仪器（EMT）来校准心理位置MET，并且机器人的每个轴都将主动移至机械零点。如果使用百分表，则在轴坐标系运动模式下，必须将每个轴手动移至机械零位。

四、库卡机器人零点恢复方法：

1.库卡机器人电子零点校准和匹配仪器的恢复。

2.千分表的恢复。

五、库卡机器人零点校准和匹配的过程： 

 

1.选择菜单序列并对其进行操作，选择并调整对EMT负载校准错误的了解。

2.输入项目编号。用好东西承认。将打开选项窗口。显示所有未学习的轴。编号***小的轴已被符号化。

3.从选项窗口中的轴符号上取下量筒的保护盖。将EMT拧到气缸上。然后将测量电缆连接到EMT和基本接线盒的X32接口。

 

4.按软键学习。

 

5.按下确认开关和开始按钮。当EMT确定测量截止点的***低点时，它已到达设置方向。机器人主动停止工作。将打开选项窗口。轴和初始设置之间的误差以增量和角度显示。

6.用确认键确认。轴在选项窗口中消失。