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仅有在工业机械手获得充足和恰当标定零点时，它的应用实际效果才会是非常好的。由于仅有那样，智能机器人才可以做到它极限的点精度和运动轨迹精度或是彻底可以以程序编写设置的姿势健身运动。详细的零点标定全过程包含为每一个轴标定零点。根据技术性辅助工具 （ EMD -Electronic Mastering Device，即电子器件操纵仪）能为一切一根轴在机械设备零点部位特定一个基准值 （比如：0°）。由于那样就可以使轴的机械设备部位和电气设备部位保持一致，因此 每一根轴都是有一个独一的视角值。应用 MEMD - microEMD 对中小型智能机器人 Agilus 开展零点标定。全部智能机器人的零点标定部位全是类似的，但各有不同。
什么原因必须标定零点
正常情况下，智能机器人务必時刻处在已标定零点的情况。在下列状况下务必开展零点标定：
1、在调节时；
2、在对参加**定位值传感的构件 （比如带分解器或 RDC 的电动机）采用了维护保养对策以后；
3、当未用自动控制系统 （比如凭借随意转动设备）挪动了智能机器人轴时；
4、开展了机械设备维修后 / 难题是务必先删掉智能机器人的零点，随后才可标定零点；
5、拆换减速箱后；
6、以高过 250 mm/s 的速率撞倒一个终端设备止挡上以后；
7、在撞击后。
零点标定的安全小常识
1、假如智能机器人轴没经零点标定，则会比较严重限定智能机器人的作用；
2、没法程序编写运作：不可以沿程序编写设置的点运作；
3、没法开展笛卡尔式手动式运作：不可以在平面坐标移动；
4、手机软件行程开关关掉。
怎样实行零点标定
零点标定可根据明确轴的机械设备零点的方法开展。在这里全过程后轴将一直健身运动，直到做到机械设备零点已经。这类状况出現在探头抵达准确测量槽深刻点时。因而，每根轴都装有一个零点标定套筒规格和一个零点标定标识。
初次零点标定的操作流程
1、将智能机器人挪到预零点标定部位。
2、在主菜单中选择调节 > 零点标定 > EMD > 带负荷校准 > 初次零点标定。一个对话框全自动开启。全部待零点标定轴都显示信息出去。序号很少的轴已被选中。
3、从对话框中选中的轴上取出测量筒的安全防护盖。旋转回来的 EMD 可作为螺丝起子。将 EMD 拧到测量筒上。
4、随后将测量输电线连到 EMD 上，并联接到智能机器人接线端子的插口 X32 上。
5、点一下零点标定。留意：自始至终将 EMD 没有测量输电线拧到测量筒上。随后即可将测量输电线收到 EMD 上。不然测量输电线会被毁坏。一样在拆卸 EMD 时也务必先拆下来 EMD 的测量输电线。随后才将 EMD 从测量筒上拆下来。在调节以后，将测量输电线从插口 X32 上取下。不然会出現电磁干扰或造成 毁坏。
6、按住确定电源开关的正中间部位，随后按住并按着运行键。假如 EMD 根据了测量创口的极低值，则已抵达零点标定部位。机器人自动停止运行。标值被储存。该轴在对话框中消退。
7、将测量输电线从 EMD 上取下。随后从测量筒上取出 EMD，并将安全防护盖再次装好。
8、对全部需开展零点标定的轴反复流程 2 至 5。
9、对话框关掉。
10、将测量输电线从插口 X32 上取下。
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