联系我们
带你了解库卡机器人零点失效的原因及其解决方案
由于KUKA机器人使用计算机进行运动控制，因此在使用过程中可能会发生碰撞，如果处理不当，则机器人的参考零点很容易失效，这可能会花费很长时间。
针对上述问题，本文提出了一种快速有效的解决方案，每个人都可以参考。
1、零点失效故障原因：
在分析零故障的原因之前，让我们澄清一下问题。
长期以来，我们将此故障称为“零点损失”，这是一个不准确的解释。库卡机器人零参数不会“丢失”，而是会写入EEPROM（电擦除和可写只读存储器）中，并且不会因长时间停电，电池电量不足等而“丢失”。
正确的解释应该是“零点故障”。机器人打开或运行时，始终检查机器人当前位置和零参数之间的关系。如果发现错误，机器人将停止所有工作以确保机器安全。必须强制删除零参数，并重新校准操作员。
换句话说，零参数不会丢失并且会被主动删除。因此，这不是“损失”，而是“失败”。
KUKA机器人的参考零参数记录在RDC（机器人底部的黑匣子）中。
通常情况下，每当发生停电或关机时，系统都会使用备用电池供电来延迟关机时间，因此系统将有足够的时间将当前机器人位置参数存储在RDC中。下次打开电源时，系统会读取RDC的参数并将其与当前机器人位置进行比较，如果不匹配，则会强行删除RDC的零参数以保护设备。
当计算机崩溃时，系统将无法有效控制备用电池的运行，也无法保证有足够的时间将参数存储在RDC中。然后，下次打开机器人时，机器人位置参数与RDC不匹配，将参考零点删除，并提示操作员重新校准。
2、解决方案：
实际上，崩溃只是计算机失去响应，而当您重新启动它时，您只需要重新启动计算机即可。只需确保机器人在重启过程中通电即可，以确保零点不会失败。
通过遵循此原理，在不关闭机器人的情况下重新启动计算机可以很好地解决此问题。
具体操作过程如下：
打开控制柜，找到计算机的电源（此电源连接器在计算机的顶部，靠近键盘和鼠标插座），拔下电源插头，等待30秒钟再重新连接，然后重新启动。库卡伺服系统在整个过程中始终处于运行状态。避免无法保存RDC的问题。