与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机呈现问题会让整条线停线。

 

　　码垛机

 

　　2、码垛机器人的选用

 

　　工业机器人是一个复杂的整体系统，它包括了机械手、控制系统、编程器和其他的软件及附件。选用的准绳包括环境条件、参数等。只要选用合适实践的消费需求才干充沛发挥机器人的优点。

 

　　3、合理的机器人工装夹具

 

　　机器人好比我们的大脑，那么夹具就像我们的双手，因此工装夹具的设计选用显得重要，只要选择适宜的夹具，配合以流程的编程动作才将机器人的功用发挥到大的方面。

 

　　在运用码垛机器人之前，工作人员需求对设备检查，如检查机器设备能否正常运转，各路电源能否衔接正确，机械部件有无松动等，当然，还要检查工作场地左近有无障碍物。检查完基础信息之后，还需求检查一下油箱，普通状况下需码垛机器人每天都运转，就需求每天给它加油。假如不加油就会招致汽缸异常或损坏，导致整个码垛机器人的问题。